Как противостоят бывшему мужу-тирану

С мужем прожили 7 лет в браке, есть ребенок почти 2 года, сейчас находимся в состоянии развода. Убежала от мужа в последний раз после того, как он кидался на меня с ножом и таскал нашего сына по улице пьяный. Ночью пока он спал я с ребенком собралась и уехала к родителям. С тех пор он постоянно нас "достает", Бывают периоды когда его гнев сменяется на милость и он становиться "добренький" и в этот момент мы живем спокойно. По суду ему присудили видеться с ребенком 3 дня в неделю, Первые 2 недели этого его устраивало, но сейчас он сказал, что не хочет идти на мои условия, говорит, что он должен нам диктовать когда и где он будет видеться с ребенком. Сейчас постоянно угрожает мне , что убьет меня и оставит ребенка сиротой, через 5 лет освободиться и будет вместе с ним. Как правильно вести себя с таким человеком. Как психологически противостоять ему? Устала жить в постоянном состоянии страха за себя и своих близких, страшно выйти на улицу, он постоянно нас подкарауливает. Как правильно отвечать на его угрозы?