Запутался в отношениях

Здравствуйте
У меня проблема личного характера – я запутался в отношениях. Но теперь по порядку. Я официально женат уже 10 лет, а вместе мы с супругой вообще уже 16. У нас есть сын, мы много времени проводим вместе и внешне нас считают показательной семьёй.
Но примерно год назад у меня завязались дружеские отношения с моей коллегой. Именно дружеские – мы пьем кофе, общаемся, иногда подвожу на машине домой. Одним словом – родственные души. Не могу сказать что это чисто дружеские отношения, возможно немного флирта или кокетства в них есть, но за какие-то рамки они не выходят. Поцелуев, секса и прочего не было.
Более того, у этой женщины тоже есть парень с которым у неё более чем серьёзные отношения.
Так случилось, что жена узнала об этих отношениях, увидев мою переписку на телефоне (классика) и решила, что я ей изменяю, бабник и т.д.
Ситуация стара как мир, но теперь у меня в жизни ситуация, когда я остался у разбитого корыта (это меня волнует в меньшей степени). Меня беспокоит то, что во-первых я не хочу потерять свою жену, которую очень люблю и которой дорожу и не знаю, как себя с ней вести, чтобы наладить отношения. Во-вторых не хочу потерять общение с коллегой. В-третьих (и это главное) понять свои чувства, приоритеты в жизни.
Прошу помочь.