поругалась с мамой и ушла из дома

Я девушка, мне 17 лет, я всегда была послушной. Жила я с родителями, с младшей сестрой(12 лет) и братиком(4года). Родители всегда работали и были заняты. Даже когда мой братик родился, мама сразу вышла на работу и я в 12 лет нянчилась с новорожденным. Из-за занятости мамы хотела ей помогать и каждый день готовила ужин, смотрела за ребенком и сама убиралась дома. Я отказывалась гулять с подругами, так как мне было стыдно гулять не сделав все дела по дому. Если гуляла, то с младшими. Мне уже 17 и это все еще продолжается, я не жалуюсь, не против помогать родителям, но меня сильно обижает когда мама пытается найти минусы в том, что я сделала. Обычно я молчала и думала что завтра сделаю все лучше, но даже если не успевала приготовить ужин к ее приходу, она начинала ругать. Да и у меня не легкий характер, я обижалась и не хотела слушать ее замечания.
Так вот, дело в том что мама всегда жалуется всем, говорит что все по дому делает сама, зарабатывает деньги, воспитывает детей сама. Ну а меня это обижает, так как я стараюсь сделать все, чтобы она так не говорила.
Мои родители очень вспыльчивые, часто ссорятся и ссорятся по этой же причине. Отец говорит, что мама не видит то, что делают другие и сам часто ругает меня, говоря что я не помогаю маме по дому. НО ЭТО НЕ ТАК!!!
Отец никогда не хвалил меня, даже не поздравил меня с окончанием школы. Так и копятся обиды.
Ну а последние два года я по своему желанию решила каждый день печь пироги, убираться, готовить необычные блюда. Недавно решила еще и учить младшего брата буквам. В последнее время мама приходила с работы и говорила мне :«мам, я хочу кушать», меня это пугало, но я молчала. Делала я это все каждый день, но мама все равно находила минусы.
Ну так вот, примерно неделю назад, отец как всегда цепляясь ко всему, начал ругаться с мамой. Я решила игнорировать и не лезть, так как я знаю что они в итоге сделают крайней меня. Но дошло это до того, что отец стал бить мою сестренку и мать. Я уже не стала этого терпеть и просила их перестать, на что отец начал толкать всех. Продолжалось это до 3 ночи, пока все не уснули, но проснулась я в 4 утра от того, что родители дрались и ругались. Заходили в мою комнату и выясняли почему-то отношения со мной. Меня это выбесило, я выбежала из дома и сидела на улице до 6 утра. В голову лезли мысли о том, что я устала от всего и пора уходить жить к бабушке. К обеду когда все проснулись, я злая подошла к маме и стала высказывать то, что она меня не ценит и всем говорит о том, что мы ей никогда не помогаем. Она на меня рассердилась и сказала что может избить меня. Тогда я сказала что лучше уйду к бабушке. Мама сказала что было бы хорошо, я быстро собрала вещи и ушла из дома.
Уже неделю живу у бабушки и не понимаю что мне делать. Помогите пожалуйста. Сестренка говорит что мама больше не хочет видеть меня.