Не могу работать результативно с людьми

Я работают менеджером проектов ,постоянно в контакте с программистами.Ставлю им задачи, работаю с клиентами, тестирую доработки программистов и сдаю с клиентом. Постоянно проявляется одна и та же ситуация на протяжении 7 лет. Я изо всех сил пытаюсь найти заказы, уговорить клиентов сделать работы именно у нас, гарантирую качество. Но, когда эту работу приношу программистам, мне постоянно делают козни, то криво напишут доработки, то начинают оттягивать сроки, то еще что-то. Сейчас взяла большой проект, в котором программист строго 5ч ( 10-12 и 14-17) из 8ч работает на одного клиента. При этом мне программист заявляет - значит я ничем больше не занимаюсь кроме 1-го клиента. Т.е. осташиеся 3ч - он вообще не собирается работать. А у нас такая работа, что постоянно у других клиентов сыпятся какие-то вопросы/проблемы и надо на них реагировать. Зарплата у программистов очень приличная, оклад (руководству они поставили условие - никакой сдельной оплаты труда, и руководство на их стороне). Я уже устала перед клиентами оправдываться, постоянно бояться за сроки выполнения, за качество. Если что-то зависит от меня, я даже личное время трачу бесплатно и после работы, и в выходные. Уже успокоительные пью. Пробовали кадры подбирать, но их очень мало(программистов 1с), молодежь не идет в эту сферу... У меня постоянная зажатость мышц, стрессы и т.д. Хочется все бросить , но идти некуда...