сложные отношения с матерью

Здравствуйте. у меня такая проблема: тяжёлые отношения с моей матерью. так как я человек, я взрослею, мой характер меняется, моя точка зрения меняется и меняется отношение к разным ситуациям, что, к сожалению, не нравится моей матери. я всё так же продолжаю помогать ей по дому, но перестала выполнять постоянные просьбы по типу: принеси зарядку, принеси чашку, сделай мне чай и так далее. и начала говорить о том что мне не нравится и с чем я не согласна ( в спокойном тоне, без огрызаний) её это безумно бесит и из-за этого она называет меня эгоисткой, ненавистной и испорченной. упрекает в том что она мне покупает то, что я попрошу а мне тяжело принести ей стакан воды и из-за этого отбирает у меня мои вещи. мы не можем найти общий язык. я её выслушиваю и начинаю спокойно объяснять свою точку зрения, а она называет меня неблагодарной и опять отбирает мои вещи. о семейном психологе она и слышать не хочет. помогите пожалуйста!