Мама постоянно обижается на меня

Добрый день! У меня проблемы в отношениях с мамой. Мои родители пенсионеры которые живут с сестрой инвалидом. Я живу от родителей отдельно с парнем в городе. Родителям я помогаю и финансово и физически чем могу. НО... Если мама меня просит приехать и помочь, а у меня не получается приехать в выходные ( работаю 3/3)потому что я устала после работы, или я хочу провести время с парнем, или плохо себя чувствую, или просто не хочу то мама очень сильно обижается. Говорит что я ничем не помогаю, она устает на работе и все тянет на себе, а я такая плохая не могу приехать и помочь ей. И в этот момент я испытываю злость и вину. Злость - потому что я не хочу жить только проблемами своей семьи, у меня есть свои. Вину - потому что я себя ощущаю как в детстве, когда мама злилась то я думала что я плохой и не послушный ребенок, из-за этого мама не довольна. Плюс к маме ещё подключается сестра, она меня ещё больше добивает тем что вот ей плохо физически и чуть ли не вся надежда на меня. В последнее время у вы возникли мысли о том, что я должна родителей тянуть на себе. Мама часто мне говорит что если она (не дай Бог даже врагу такого) будет старая и парализованная, не сможет работать то типа я ее сдам в дом престарелых и забью на нее. Это плодиться уже почти 3 года. Помогите мне пожалуйста решить эту проблему. Я уже устала от этого всего.