Ненависть к матери - что делать?

Здравствуйте! У меня с детства тяжелые отношения с матерью,семья у нас благополучная (никто не пьет),но всю жизнь все жили,как кошка с собакой,а теперь мать с отцом и вовсе живут в разных комнатах и не общаются месяцами.
Мать меня всю жизнь ненавидела и даже не скрывала этого,прямым текстом говорила. С детства мать жестко била выбивалками для ковров (у меня круги по всему телу были),чем попало, что в руку попадет,в подростковом возрасте била ногами по животу,выдирала волосы клоками,причем я ее никогда даже не оскорбляла и даже не защищалась (боялась, что она совсем взбеситься и убьет меня). Морально постоянно издевалась, в 5-летнем возрасте выгоняя голой в подъезд (а жили мы на севере),заставляла ползать перед ней на коленях,домашние обязанности тоже были в этом возрасте переложены на меня (я убиралась дома,стирала за младшим братом и за собой сама) и не дай бог, мне что-то не сделать к ее приходу, буду бита (хотя била она меня ежедневно по любому "пуку"),при этом никогда не слышала от нее ни одного ласкового слова (даже дочка),ни извини, ни спасибо, НИКОГДА!!!В 7 лет мать в очередном приступе бешенства сломала мне руку (из-за того, что я включила телевизор). С 14 лет меня уже по-серьезному выгоняли из дома. Все воспоминания из детства - это лютый страх перед матерью,а в подростковом возрасте - дикая ненависть к ней.
У меня есть младший родной брат,которому с детства привили,что его сестра - недочеловек, хотя по факту ему и ей никогда ничего плохого не делала, но это впитано с молоком матери. Мы с братом от одного общего отца,но разница в отношении матери к нам колоссальна и это знают даже все родственники и друзья. Его никогда пальцем не тронули, все всегда покупали по любому его капризу (и компьютеры, и машину, и оплата квартиры, и оплата вуза до сих пор), у него уже своя семья, а он до сих пор висит на шее у родителей финансово, у меня даже одежды нормальной не было, я донашивала нижнее белье своей матери, в 19 лет, как только выучилась в техникуме, сама сбежала в общагу при работе. С того момента не брала у них ни копейки (ни на квартиру, ни на учебу, все сама),а когда отец пытался мне дать денег, боялась брать, потому что потом не было жизни ни отцу,ни мне, меня обвиняли в том, что якобы хожу и клянчу денег.
Через какое-то время уехала в Москву, когда приезжала по просьбе отца на выходные домой, меня заставляла дома у нее убираться, готовить, а когда долго спала, закатывались опять разборки и снова выгоняла из дома, домой не приезжала по полгода.