Ребенок приходит каждую ночь к родителям

Здравствуйте! У нас два сына 2,5 года и 4г. У них есть своя детская комната, засыпают они в своих кроватках, но я нахожусь с ними в комнате, сначала читаю, потом включаю песни или музыку для релаксации, сама сижу за компьютером. Я еще могу смириться с младшим, но с двумя это уже невыносимо, зачастую старший приходит, когда мы еще не успели уснуть. Спать вчетвером тесно, пыталась закрывать дверь в свою спальню, отводила их обратно в кровати, снова сидела, ждала пока уснут, но это безрезультатно, через 5 минут снова бегут к нам. Как приучить их спать до утра в своих кроватках? Они приходят просто так, не просят пить, писать и т.п., им не страшно, просто : "хочу с тобой и все" Пыталась их укладывать и не сидеть с ними, но они не засыпают, или балуются или ревут :" Мама, приди". Причем старший может сам засыпать без нас, но в нашей кровати, хотя у него кроватка- машинка, которую он хотел, и обещал, что будет в ней спать.Старший ходит в садик.