У моей мамы невроз чистоты, или...?

Здравствуйте!
Помогите мне понять, что происходит с моей мамой.
У нас с ней всегда складывались плохие отношения. Она все время пытается меня контролировать, пытается делать так, чтобы я следовала ее советам, постоянно напоминает о сделанных в прошлом ошибках, постоянно меня критикет, но хочет от меня искренности, а открыться ей я не хочу, потому что не желаю выслушивать критики и осуждения в мой адрес и в адрес дорогих мне людей. Она влезла в мою жизнь, буквально разрушила мои отношения с мужем. Бабушка, ее мать,так это вообще деспот, ее даже дедушка боится.
Но проблема в другом. Моя мать - приверженец идеальной чистоты и порядка в доме. Каждый понедельник она делает генеральную уборку дома. НО каждый день когда приходит вечером с работы и видит, что что-то где-то не так лежит, или на мойке остались капли воды (?!!), в отднлении для ложек и вилок попало немного воды от невытертой после мытья ложки или вилки (!!), в холодильнике в тарелелке с салатом осталась ложка для перемешивания, на кровати лежит расстеленное детское одеяло и т.д. и т.п. - она начинает скандалы, закатывает истерики, не подходит иногда внуку, мотивируя это тем, что из-за того, что я, как она выражается, засранка, не хочу поддерживать именно такой порядок, она может не разговаривать день. Ванную она всякими хлорками, папе моему смешно даже, говорит что скоро дыры появятся...
Сегодня утром мой отец оставил незакрытую коробку с тортом на верхней полке холодильника. Когда утром я доставала эту пластиковую коробку, этот торт с кремом и фруктами выпал из нее... Фрукты с кремом остались на стенках холодильника,на ковре. Я В СТРАХЕ начала вытирать все, но не успела... Пришла мама... То, что она устроила, заставило меня сидеть на стуле и дрожать. Это были слезы, крики, ругательства, оскорбления в адрес моего отца и меня, будто мы, извините за выражение, с...ки, твари, никогда не помогаем и не ценим ее труд... Она начала вспоминать все... Ужас.
И самое главное, мама меня постоянно в последнее время программирует: Если ты не будешь вести такого же идеального порядка в доме, у тебя никогда не будет порядка в личной жизни, и ты никогда не получишь того, чего ты хочешь и не будешь с тем, с кем хочешь... Знаете, поневоле уже начинаю бояться, хотя стараюсь не верить в это, но ведь если постоянно одно и то же твердить, можно и переубедить в этом человека... а я и так мысленно ее виню в несостоявшемся счастье... помогите как быть, как с этим бороться, как не программировать себя?