как построить общение с отцом?

Добрый день! Уважаемые психологи, прошу вас откликнуться на мою ситуацию. наша семья состоит из пяти человек:мама,папа,2 старших брата и я, дочь. Родители вместе не живут уже лет 15,но общаются. Всю жизнь, сколько себя помню, отец не принимал участия в нашем воспитании, но выделял меня из всех детей, как любимую доцю. это злило и настраивало против меня как братьев, так и мать. ни разу не слышала от папы в адрес братьев "сынок". мама тянула нас как могла, отец жил в свое удовольствие, сто раз нашел после мамы себе "жен", с ними и начал выпивать. мы выросли, у каждого своя семья. отец постарел, здоровье уже не то. Стал требовать от нас, детей, внимания. но по-прежнему я-любимая доця и все только мне, а сыны- никто, только рабочая сила. Сто-пятьсот раз объясняла ему не делить нас, братья обижаются на меня, мама злится. Но он по-прежнему не меняет своего отношения к своим сыновьям то ли в силу своей бесконечной глупости, то ли еще чего-то. так относится к сыновьям, хамит им, унижает, а потом удивляется, почему они не отвечают на звонки. В последнее время стал терроризировать меня звонками и упреками, что, мол, ты была папин хвостик, а теперь не приезжаешь ко мне. мне, мол, не нужны сыны, ты приезжай. Ехать нет желания, потому что не хочется видеть его пьяный образ жизни, грязь и бардак кругом. И не хочется слушать его бред о том, что было 25лет назад. Сейчас помогать детям как и раньше понятия нет. Только жаловаться, что он нам не нужен (к нему никто не ездит) и как ему плохо одному.
Скажите, как будет лучше вести себя нам, детям, с отцом в такой ситуации? Он не желает менять свое отношение, менять ли нам свое к нему? какие ошибки мы, дети, может быть допустили?
Заранее огромное спасибо.