Как воспитывать амбидекстра?

Моему сыну почти 10 лет. С самого маленького возраста он был очень не внимателен, рассеян и самое раздражающее в нем то что он постоянно двигает руками, ногами, чем угодно. Вначале меня успокаивали, что мол это же ребенок, он все время движется, но уже теперь в школьном возрасте он постоянно что то дергает, теребит, пинает и просто не може стоять спокойно, когда, например читает стих. В прошлом году по настоянию школьного психолога мы обратились в Охмадет прошли консультации у невропотолога и психолога. Вот они то и поставили диагноз, что мой ребенок амбидекстр, но как его воспитывать, какой подход к нему найти не объяснили. Информации об этом в интернете очень мало. Чем старше он становиться тем сложней ему в учебе и в быту. Он все теряет, не знает куда что ложил, а основная проблема, что часто бывает - сидим, учим школьный материал, он все отвечает, все знает, а потом в школе буквально через пару дней смотрит на этот же материал как на совершенно не знакомый. Не только учителя, но и мы родители не знаем что с ним делать, поэтому часто раздражаемся и критикуем его, хотя это в корне не правильно. Мне очень хотелось бы избавиться от такой ситуации. Возможно ли как то разбудить его потенциал, т.к. сам по себе это добрый и хороший ребенок.