Как побороть себя и выйти на новый путь, надоело копаться в себе, где копать нечего.

Здравствуйте, уважаемые специалисты!Моя проблема разделена на части.
1часть. Моя неуверенность исходит из проблемы детства, родители часто ругались при мне, расходились, сходились, были так же проблемы в физическом плане, папа часто поднимал на маму руку.
2часть.Я свела своих родителей после очередного их расхода( официально они разведены, но по моему желанию снова живут вместе) отсюда исходит опять, что мою маму не устраивает папа в финансовом плане, папа часто играет в автоматы, потерял уверенность в себе, после утери родителей (у папы) он опустил руки.Минус в маме моей она привыкла, что ее мнения выше, важнее остальных других, т.е. она не умеет слушать.Даже со мной, когда я что-то ей говорю, она из принципа делает, то что ей важнее.
3 часть.Я не могу реализовать себя.Ставлю цель, но интерес пропадает.Нет доведенного дела до конца.Этим меня мама часто задевает, объясняя, что в жизни добивалась всего сама, и ей якобы никто не помогал.Я в это не верю, т.к она забеременела в 16 лет,не может же она беременная, без опыта работы, и образования,купить квартиру, машину и остальное что ставит при себе человек.
4часть.Мама потыкает меня с младшим братом, в связи этим объясняя, что папа неудачник, ничего не добился в жизни.На что мои ориентиры ни к чему, что ей нужна помощь, а мои цели никчемны.
5 часть. Я не понимаю переходы в отношениях с противоположным полом.Отношения получаются зависимые.Как в физическом так и бытовом.Например была ситуация: Я с молодым человеком прожила год, где потеряла себя как личность, человек не давал мне самореализоваться как личность,ему важнее было, что ему надо.В физическом уровне, я была зависима, сексуальная жизнь была приклеена к кровати.Мне не нравилось такое отношение, но я терпела.Стал момент когда я просто ушла без слов и объяснении.Пережив сокрушительную душевную боль.Еще была измена, с его стороны, но сказать мне об этом он не посчитал нужным.Это не первая измена.В юности я была безответственно влюбленна в него.Была зациклена очень сильно, где не ставила цели( бросила учебу)было очень невыносимо.
Вывод: Теперь я хочу самореализации как личности.Выучиться, получить работу высокооплачиваемую.Но теперь мне мешает моя мама, т.к. для нее важнее ее цели, чем мои.Квартиру я снять не могу, опыта у меня нет, точнее быть не могу совмещать учебу и работу, отвлекаюсь от учебы, где-то не понимаю изученный материал.Еще думаю, что проблема во мне, т.к. в моих словах очень много этого " не могу".Что делать?