Как простить родителей и себя?

Здравствуйте! Родители развелись когда мне было 4 года. Я осталась с мамой, но регулярно ездила в гости к папе. Отец всегда был очень сдержан, я не припомню ни одного случая, когда он мне говорил, что любит меня, подарками особо не баловал, маме не помогал. Я с самого детства хотела доказать ему (неосознанно), что я хорошая, что я достойна любви, поздравляла его со всеми праздниками, старалась хорошо учиться, но в итоге пришла к выводу, что я ему не нужна. С мамой все тоже очень сложно. Она осталась одна с маленьким ребенком, которого нужно было кормить и т.д. Естественно, уставая на работе, она срывалась на мне, была ко мне очень строгой и требовательной. Маме я также всю жизнь пытаюсь что-то доказать. Вначале в школе, старалась хорошо учиться, потом в универе. Но ей всегда чего-то не хватало, то я ей мало помогаю по дому, то еще что-то. Сейчас я в хороших отношениях с обоими родителями. из-за некоторых моментов я предполагаю, что где-то в глубине души сидит огромная обида. Мне 25 лет, а у меня ничего нет, ни своей жизни, ни работы, ни семьи. Ко всему к этому у меня куча комплексов, страхов. Живя сейчас с мамой практически на ее деньги, я периодически испытываю угрызения совести, стыд, чувство, что я тут лишняя, и что я в тягость. В отношениях с мужчинами тоже не сложилось.были одни продолжительные и сложные отношения. Имея детскую травму я не смогла выстроить ничего устойчивого. Парня своего я постоянно ревновала, контролировала, хотела чтоб было все по-моему. И ему также вечно что-то доказывала или мстила за обиды. Сейчас я полностью потеряла доверие к миру, к мужчинам, почти потеряла веру в себя. такое ощущение, что я угодила в скользкую яму, карабкаюсь и не могу из нее выбраться. Бывают просветы, но недолгие. Пытаюсь разобраться в себе, но все тщетно. Я догадываюсь, что все мои проблемы из-за детской травмы и недостатка любви в детстве. Как мне простить родителей, парня и себя за прошлые ошибки? и начать новую жизнь?
заранее спасибо за совет!!!