Не понимаю, что делаю не так

5 лет в браке, 3-е желанных деток. Муж все время придирается. Делает замечания по каждому поводу, критикует. Когда чаша переполняется, я начинаю самообороняться и отвечать ему тем же , давая понять, что он не идеал. За годы брака много негативного услышала в свою сторону ,и теперь не могу выполнять супружеские обязательства. Интима нет и не хочется. Сразу всплывают все обидные фразы. Критику сам он плохо переносит. На днях когда сказала ему чтобы уделял должное внимание сыну, из него такой яд полился, что мне показалось, что я человека вообще не знаю. Это при всём при том, что я занимаюсь домом, очень люблю детей. Назвал меня сытым кабаном, тварью и тд. Сказал, что хочет, чтобы на моем месте образовалась пустота. Я человека рядом не держу, не контролирую, мне и не интересно. На днях написал, что из жалости со мной спал! Хотя у меня до него было много поклонников и во внимании не нуждалась. Хоть бы даже и завёл кого, может добрее стал бы. Я бы ушла от таких отношений, но угрожает детьми. Говорит, что заберёт их и ради этого готов на любую подлость. Не знаю как быть. Дети маленькие совсем!