Невроз мочевого пузыря

С детства мучает невроз мочевого пузыря. В основном в стрессовых ситуациях, когда сильно нервничаю или волнуюсь. Связываю это с грозной воспитательницей из детского сада, которая на нас как не странно кричала и припугивала какими-то моментами.
Как я выяснила у мамы, до того момента как меня отдали в садик я была спокойным ребенком, после возникали такие моменты, что я постоянно прошусь в туалет пописать во время поездки куда-то.
Это ургентное требование сходить в туалет сопровождает по сей день. И приносит огромный дискомфорт. В течении дня ограничиваю потребление жидкости, наперед планирую где могу найти туалет если приспичит. Веду довольно закрытый образ жизни, в основном отказываюсь от каких то гуляний где массовое скопление людей, потому что переживаю что когда мне нужно будет в туалет, я не смогу его найти или он будет занят. С лет 18 постоянно использую прокладки, они в моем случае служат как средство страховки, хотя осознанно понимаю что они мне ничем не помогут если описяюсь.
Общение с парнями не складывается, так как довериться сложно. Одному из ухажеров рассказала о своей симптоматике, он высмеял меня. После этого я еще больше замкнулась. Дошло до того, что я из-за постоянно напряжения не могу расслабиться и даже не могу сходить в парикмахерскую, так как начинаются непроизвольные вздрагивания головы.
Проверилась у уролога. В этом плане все нормально. Ходила к неврологу, прописали успокоительные, транквилизаторы... В общем мед препараты ничем не помогли, только превратили меня в овощ.
На этом хождение по врачам окончилось. Начала ковыряться в литературе и столкнулась с термином психосоматика. И понимаю что это она, а не диагноз ВСД который мне поставил невропатолог.
Очень хочу убрать всю симптоматику в ноль если это выйдет, так как я не чувствую что живу полноценной жизнью. У меня полно планов на жизнь, но я понимаю что не могу справиться с ними пока не наведу порядок внутри себя.
Надеюсь получить ценные рекомендации.