Долг отравляет жизнь

Здравствуйте, может мой вопрос и недостоин вашего времени и внимания, но это действительно разрушает меня изнутри.
Волнует меня моя семья, а точнее её ко мне отношение.
Живу с мамой и бабушкой. Бабушка - очень сложная женщина, да и лет ей немало. В связи с возрастными необратимыми процессами в её голове, она ведёт себя отвратительно по отношению ко мне. Может начать пылесосить в моей комнате, когда у меня болит голова, настроить против меня всех родственников, чтобы я не получила подарков на день рождения и все в этом духе. Иногда выводит из себя маму, но редко, для разнообразия.
Думаю, и говорить не стоит, что за 10 лет проживания с таким человеком произошло с моей психикой.
В итоге я решила съезжать. Мама категорически против, потому что ‘это ударит по её карману’ и потому что ей страшно оставаться со своей матерью в одной квартире.
Первая причина совершенно надуманна, ведь я уже около полугода живу на алименты отца и не беру у мамы и копейки, а вторая очень ранит меня.
Получается, меня используют в качестве щита, не считаясь с моими чувствами, не воспринимая меня, как человека.
Но больше меня расстраивает другой момент. Моя мама говорит, что будет жить со мной, пока не умрет, ведь ухаживать за старой матерью - это мой долг, как дочки. Также у меня есть два брата, но их эта участь миновала, ведь ‘они мальчики, да и у них семья’.
Это очень пугает меня, ведь мой отец ушёл именно из-за того, что они с моей мамой начали жить с бабушкой.
Я хочу, чтобы у моих будущих детей была полноценная семья, я хочу жить полной жизнью.
Как справиться со сложившейся ситуацией?