Депрессия.

Здравствуйте. У меня многолетняя депрессия и ощущение бессмысленности существования. У меня высшее образование и канд. диссертация. Но никакого удовольствия от своей работы нет и не было. Отношений никогда не было, друзей и приятелей тоже. Хотя девушки обращали на меня внимание, никогда не мог адекватно на них реагировать и общаться с ними. До 20 лет была сильная социофобия, даже на улицу боялся выйти. Потом постепенно начал выходить в люди, но постоянно не успевал за их прогрессом. Не понимал их эмоции, интересы, действия, манеру поведения, предпочтения в музыке, и т.д. В семье постоянно был под прессингом. Для отца я выполнял функции козла отпущений (оскорблял, унижал и бил меня) и дрессированной собачки (я был умный и мной можно было хвастаться). У отца низкая самооценка с детства и он так компенсировал свои проблемы. Для мамы я, как она говорила, я должен был быть идеальным сыном (на сколько я разбирался в психологии, её неудачный брак с отцом подтолкнул её к таким требованиям ко мне). Оба жёстко контролировали меня всю жизнь. Очень хотелось нормального отношения к себе. С 14 лет появились мысли о суициде. Сначала из-за отца а через несколько лет ещё и из-за проблем с социумом. Хотел уйти из дому, но из-за плохой социализации не смог это сделать, не знал что делать, куда идти, как и с кем общаться. Последние 10 лет работал с несколькими психологами и психотерапевтами, посещал несколько терапевтических групп в попытке найти себя в социуме, устроить личную жизнь. Но рекомендации специалистов сводились к тому, что я должен уйти из дому, уехать в другую страну и может быть там всё изменится. Я уйти не смог, т.к. с одной стороны сильная эмоциональная зависимость от мамы, а с другой моя социофобия никуда не делась, только несколько сгладилась. Может я чего-то не понимал, но я приходил на консультации чтобы меня научили жить, а психологи акцентировали внимание на эмоциональной составляющей, посочувствовать мне, выслушать меня и всё. Как говорила одна из психологов, если у тебя нет пальца, я не могу тебе его дать, но научу тебя жить без пальца (видимо без людей, без отношений и.т.д.). Другая рекомендовала найти интересы (но ничего не получалось, меня интересовали только люди, а с этим была проблема). В общем психологи не помогли. Недавно получил травму, из-за которой теперь серьёзные проблемы с потенцией. Эмоционально стало ещё хуже. На отношениях можно ставить крест, интересов нет, кроме родителей близких людей нет. Что делать?