Конфликт с родителями у взрослой дочери и зятя

Здравствуйте! Мне 35 лет, замужем, двое детей (4 и 7 дет). С мужем уже 17 лет вместе. Десять лет назад решили построить свой дом. Во время строительства нас очень поддерживали мои родители. Особенно папа много помогал на стройке и потом в огороде вместе с мамой. Еще с тех пор у родителей имеются ключи от нашего дома. У нас с родителями всегда были хорошие и близкие отношения. Но последние года появилось чувство контроля и вторжения в наше личное пространство и семью. Особенно муж стал высказывать мне свое недовольство о том что родители приезжают иногда без предупреждения и часто заходят в дом не звоня со своим ключом. И могут приехать в наше отсутствие. Родители любят заниматься огородом. Папа поставил для себя теплицу для помидор. С этим мы были согласны. Потом у нас появились дети и время для ухода за садом не хватало. Тут подключилась и мама. Она помогала следить за порядком в саду. посадила разные цветы. Но со временем эта помощь переросла из полезной в нервирующую нас. Так как они стали приезжать к нам как на дачу и вместо общения занимаются огородом. Каждую весну и лето ситуация накалывается. Мы сами хотим ухаживать за нашим садом, принимать решения что делать, а что нет. И хотим видеть родителей в роли гостей, а не работающими у нас. Но не смотря на то что мы это им регулярно говорим, они дальше помогают. Муж часто нервный и не довольный когда приезжают родители. Особенно если их визиты несколько раз в неделю. И вот на прошлой неделе произошел конфликт. Три дня подряд приезжали по приглашению то мама, то папа. Муж занимался своими делами и мало с ними контачил. В четвертый день мы уехали на природу с друзьями и детьми, которых после пригласили в гости. Приезжаем домой, а родители трудятся в огороде. Муж в ярости. Но им не сказал ничего. Лишь по его виду было ясно что не доволен. Я намекнул им что они не предупредили и мы с гостями. Через неделю происходит такая ситуация: мы после работы прилегли отдохнуть. вдруг открывается дверь ключом и родители стоят на пороге. Они быстро ушли в огород поливать посадки. Муж опять в ярости. вышел к ним и сказал чтоб следующий раз сообщали о визите. Родители очень обиделись и как ужаленые быстро уехали от нас. Сегодня я с ними и детьми встретилась для прогулки чтоб поговорить. Они обижены. Считают что пока они нам помогали, то были нам нужны. А сейчас вдруг не нужны стали. Говорят что мы их выгнали. Мою позицию не поняли. Ведь нам всего лишь хочется иметь личное пространство. Как нам разрулить ситуацию?