Как чаще видеть детей и внуков?

Добрый день! Меня беспокоит, что мне мало дают общаться с внучкой. Мы с мужем живем в соседнем доме, я могу помогать невестке хоть каждый день. И сначала почти так и было, т.к. у меня есть ключи, я приходила и с домработницей, следила за ней, доделывала несделанное ею. Цветник им на лоджии сделала, они сами не сильно ухаживают. Так было почти год, пока беременность и первое время после родов. Потом невестка упорно отказывалась он нашей помощи, говорит, сама все может, муж помогает. Но сына своего я знаю, он умный, но ленивый и что называется без рук. Старалась все равно зайти, и невестке помогу, и внучку увижу. Параллельно видела недочеты в квартире, да, мягко указывала, что-то вспомогательное покупала. Может, этим обидела невестку...Пару раз зашли невовремя, ее из ванной застали. Или они возвращались, а я убираю, но спасибо разве что вежливо говорила, мол я же позавчера убрала все. Но ведь с малышом каждый день нужно! Мне также нравится покупать вещи внучке, так и тут уже невестка стала отказываться, но мне ведь все это в радость. Я и вяжу, и шью, но вижу, что далеко не все носят. Сначала нам ее оставляли поспать на пару часов или погулять с коляской, а теперь уже нет. Заходят раз в неделю, когда мы позовем, на 2-3 часа, а к себе невестка не зовет. Т.е.подругами мы не стали, и заходить теперь самой мне неловко, а без моей инициативы боюсь контакты будут совсем редкие. Сын много работает, свою маму невестка точно зовет помочь, т.е. она больше бабушка, чем я. Про себя: есть и работа, и муж, и подруги, и хобби. Сын женат 2 года, ему 35, невестке 40, внучке 8 месяцев. Как исправить ситуацию?