жизнь после развода

С мужем прожили 17 лет, вместе учились, встречались около года, он старше меня на 4 года. Разногласия начались сразу после свадьбы, родители страшно разругались между собой из-за финансовых проблем, вплоть до угрозы милицией и предложений о разводе с его стороны. Сначала жили у его родителей, периодически устраивали мне громкие скандалы по пустякам. Как-то, возвращаясь с безобидной студенческой вечеринки, муж бросил меня на улице и пошел вперед, потому что я медленно иду, а он говорил не одевать туфли на каблуках (было около 23.00, я на 4 месяце). Среди полного покоя мог начать орать, например, где ТЫ положила мои часы, НАЙДИ мои часы, и мои слабые оправдания, что я их не брала, вызывали в нем еще большую агрессивность. (сам потом их нашел в кресле, где сам и положил и извинился как-то формально и мимолетом). Мог вспылить и заставить меня готовить отбивные среди ночи, вытолкать беременную за двери, послать матом при посторонних на 8 месяце беременности. Его мама постоянно выставляла претензии моей, что я не умею управлять деньгами, хотя муж редко отдавал мне свою зарплату, часто покупал разные гаджеты, постоянно сидели в кредитах. Когда переехали в квартиру, которая досталась моей маме от умершей родственницы, дочке было 1 год. Свекр сделал ремонт, самый простой косметический, но долго еще рассказывал какая была грязная ванна и устаревший бачок. Я тогда подхватила гнойную ангину, муж куда-то ушел, а свекр позвонил мне и начал кричать почему у меня в квартире бардак, почему вещи еще не разложила. Муж ходил на вечеринки с друзьями, я сидела дома.(было немного обидно). Но когда слишком много выпивал, его или привозили в невменяемо-агрессивном состоянии, или сам звонил из отделения милиции, несколько раз платили админштраф. Затем были проблемы уже с криминалом - побился с дворником (дочка с другими детьми пошли играть на территорию пекарни, тот их начал прогонять, она испугалась, упала, разодрала колени, папу разбудила зареванная) Муж распсиховался, побежал выяснять отношения, ударил, тот упал, умер в больнице. Мы потом еще немного пожили вместе после его освобождения. Но затем он снова начал грубить, хамить, материться в присутствии дочки, и виноват у него всегда кто-то другой - спровоцировали. Отказывался помогать по-дому; если в начале супружеской жизни я должна была мыть унитаз, то теперь я уже чистила канализацию дома сантехн.тросом(ибо нечего было забивать). Почти 1,5 года я в разводе, живу с дочкой, у нас дома теперь нет скандалов. На алименты не подавала.
Правильно ли я сделала, что развелась? Или несправедливо по-отношению к мужу? Может был другой выход? Теперь апатия, неуверенность, чувствую себя полной неудачницей.