Отношения родителей со взрослыми детьми

Здравствуйте.
Моя проблема в том, что мы не можем «поделить опеку» с моими родителями над моей полуторагодовалой дочкой.
Фактически - они забрали ее себе, взяв 90% ответственности (игры, развитие, прогулки, кормление, купания и прочее) на себя. Я чувствую себя «старшой сестрой» , которой ИНОГДА доверяют «младшую сестричку», но не мамой.
С января она почти постоянно живет и ночует у них. Я учусь на вечерних платных курсах, за счёт родителей, возможно поэтому, видя мою сильную финансовую зависимость от них, они так себя ведут.
Мужчина, отец девочки, отказался от нас, по документам я мать-одиночка. Кроме моих родителей, помочь с дочкой мне вообще некому. Но я имела ввиду именно слово «помочь иногда”(когда действительно нужно), а не забрать жить на постоянной основе!
Я даже не знаю, в какие инстанции обращаться. Ни уговоры, ни даже скандалы не действуют. Мой доход (декретные и пособие)- крайне низкий. Поэтому, мои родители содержат не только мою дочку, но и меня.(Ее отец нам финансово не помогает вообще).
Я, безусловно, благодарна им за то, что они не бросили меня в беде с ребёнком, поддерживали меня всю беременность, оплатили роды и купили приданое для малышки. Я очень сильно их люблю. Но я никогда не думала, что они, фактически, заберут мою дочку у меня же (!) и так сильно ограничат наше общение. (( Я очень сильно из-за всего этого расстроена, не сплю и плачу каждую ночь, у меня сбился режим «сон / бодрствование, Я ХОЧУ ВЕРНУТЬ СВОЕГО РЕБЕНКА!!!!!!

Понимаю., что инфантильная, во многом виновата сама. Но я очень нуждаюсь в моей дочке. Вижу, что она больше уже тянется к моей маме, чем ко мне, то есть произошла «подмена ролей».

Помогите, КАК можно поступить в данной ситуации???

PS на съемное жильё/няню/частный садик денег у меня нет....

С уважением к Вам, Юлия.