Не хватает смелости развестись с мужем

У меня второй брак. Выходила замуж что первый , что во второй раз не по любви, так уж получилось. Второму браку 5 лет, год назад родилась у нас дочь, а еще у меня есть сын 21 год от первого брака. Мой второй муж не нашел общий язык с сыном и так как мы живем все вместе в одной маленькой квартирке, ситуация постоянно напряженная. После рождения дочери у меня резко упало либидо, я вообще не хочу своего мужа, а он очень темпераментный и просто с ума сходит без секса. Все осложняется еще несколькими моментами. Он у меня религиозный фанатик, не побоюсь этого слова, на все смотрит сквозь эту призму, постоянно назидает и поучает. Говорить обьективно почти ни на какую тему невозможно. Я верующая, раньше это было интересно (разговоры на религиозные темы),но после близкого с ним знакомства меня от Церкви почти отвернуло. Еще нюанс - в семье зарабатываю в основном на хлеб я (мой доход в 3 раза выше), даже сейчас, во время декрета. Муж это воспринимает болезненно, хоть я никогда этим не упрекаю его. Есть еще некоторые сложности, их на фоне всего этого можно назвать мелочами. Все мои родные- отец, мама, сестра - его не любят и говорят, что мол зачем замуж выходила за такого неадекватного.. Я в последнее время тоже все чаще себе задаю этот вопрос. Но теперь маленькая дочь (зачем еще и родила от него?), ей нужен отец, я сомневаюсь и в том, что можно что-то поправить между нами и в том, нужно ли подавать на развод. Мой муж неплохой и не монстр вовсе, просто слабовольный и без стержня, все время говорит мне, что он меня не достоин, что я сильнее, что он меня любит. Но мне то от этого не легче вовсе. Он старается, но просто не вытягивает быть главой семьи. А я устала жутко нести все на себе. Тупик какой то.