Как мне помириться с мамой и наладить с ней нормальные отношения?

Мы часто ругаемся с мамой из-за того, что я ничего не делаю по дому или делаю, но открыто показываю свое недовольство (вздыхаю, закатываю глаза, делаю недовольное лицо и т.п.). Она постоянно говорит, что у нас дома свинарник, всем жалуется, постоянно рассказывает о моих косяках моим сестрам. Она иногда выпивает, а меня это раздражает. Она уже старая, у нее куча болячек, еще и выпивает, я не хочу чтобы она умерла, а она постоянно говорит о том, что когда ее не станет, я отправлюсь за ней. Особенно мне запомнилась ее фраза, сказанная в пьяном состоянии: ''когда я умру, тебя отправят в детдом, потому что твои сестры не возьмут к себе такую лентяйку, как ты, которая сутками только лежит на кровати''. Я ей говорила, что ненавижу, когда она пьет, но все без толку. Когда я предъявляю ей что-то по этому поводу в присутствии семьи, то все начинают орать на меня, что она пьет не каждый день и вообще содержит меня. В каждой нашей ссоре у них один аргумент: ''ты ничего не делаешь по дому'', хотя это не так, я
просто не считаю нужным убираться каждый день, но семья не понимает этого. У меня две старшие сестры, и они вместе со своими мужьями всегда критикуют меня, постоянно недовольны мной, говорят, что в отличии от меня все делали по дому. А я хамлю, потому что ничего другого не остаётся. Я ненавижу ссориться, ненавижу, когда на меня орут, а здесь это делают несколько людей вдвое старше меня и ничего слышать не хотят.
Недавно сильно поссорились с мамой. Кричали друг на друга. Она выпивала со своей подругой и жаловалась на меня, а я вмешалась. Это была первая серьезная ссора. С психу я убралась дома и пошла гулять. На улице написала ей, что я ужасная дочь, что люблю ее и больше такого не повторится. Она простила меня, но вчера мы снова поругались. У меня были такие дни, когда все бесит, такое часто случается у людей. Меня попросили помыть окна, я мыла, возмущалась и говорила маме: ''отстань'', ''отвали'', хотела, чтобы меня оставили в покое. Она психанула. Сказала, что больше не собирается унижаться передо мной, просить и вообще разговаривать, а будет делать все сама. Сейчас она меня игнорирует. Я согласна, что поступаю неправильно, что я ужасная дочь, но разве я не имею право возмутиться, высказать свое недовольство? Почему мама не может понять, что у меня бывают такие дни, когда я хочу, чтобы ко мне не лезли? Я люблю их всех и хочу наладить с ними хорошие отношения.
Помогите пожалуйста, я совершенно запуталась и не знаю, что мне делать, чтобы это изменить.