Страх мужчин, отношении

Добрый день,
Мне почти 30 лет. Выросла в любящей полной семье с добрым, любящим, но немного пассивным отцом. Мама у меня тигрица в семье.
До сих пор ни разу не состояла в отношениях, даже не целовалась... И не то, что никто не пытался, пытались. И не то что не умею общаться с мужчинами. Я милая, с отроумным чувством юмора, хорошей фигурой.
Есть во мне страх раскрытся мужчине, позволить ему к себе прикоснуться по-другому чем к другу, не могу позволить взглянуть на мужчину по-другому, чем на друга, пофлиртовать. Что-то меня постоянно останавливает, то он скажет скажет не то, то поступит не правильно... Всегда боюсь выглядеть глупо, всегда кажется, что их интересую не я или им нужно со мной только поиграться... Или даже если он ведет себя как джентельмен, и проявляет знаки внимания, и он мне нравится, я всегда что-то нахожу не то. А сердце все равно хочет любви и ласки, обнятий, понимания. И я снова возвращаюсь в круг страданий и зависти - все в моем возрасте с кем-то дружат, общаются, выходят замуж, рожают, в их жизни что-то происходит, а я там же, где была всегда, статичном состоянии.
Меня в детстве, по молодости никто из мужчин не обижал. В детстве может видела редкие ссоры родителей, но в какой семье родители не ссорятся? Отец никого на нас не понимал руку и не ругал, не отчитывал. Старшая сестра уже давно замужем. Даже не знаю, что со мной не так. Как себя побороть? Как убрать этот блок и раскрытся возможностям? Сейчас работаю над любовью к себе и низкой самооценкой...
Хочется положительных изменений в жизни