Как наладить отношения

Я ненавижу свекровь( как мне избавится от этого ?Она хочет знать все. Очень любопытная, хочет все контролировать . Прям с утра раньше писала куда пойдёшь сегодня, какие планы , где была , зачем и т.д , потом я сказала ей что мне это не нравится , что я не привыкла что меня так контролируют, чему она была очень возмущена и недовольна.
Иногда я ходила ей помогать по дому уборка, готовка и она начала мне говорить сегодня я хочу это, то, так убери, сегодня убери , завтра это сделай, я поняла что она мою доброту приняла за слабость , что обнаглела и перестала все это делать , чему она тоже недовольна. На днях даже писала мужу пусть придёт и помоет мне полы, а то что скажут люди. Я не пошла, у меня не получилось.
Ребёнку 2 года вообще не помогает с ребёнком .
Постоянно твердит не нужно вам больше детей , не рожай .
Была против Того чтоб я работала.
Я работаю и она пытается узнать сколько я получаю (она не знает)
Хожу к ней раз в 2 недели.
У меня есть деверя жена. Ей можно все и рожать(у них 3-й вот вот родится) , и отдыхать она ей и помогает с детьми , финансово , всячески.
И внуков она разделяет прям явно показывает , что тех любит больше. Настраиваете мужа против меня.