отношение с родителями и обществом

У меня в семье в основном занималась воспитанием мать отец при этом имел отстраненную позицию. При этом ее воспитание всегда сводилось к тому что она мать, ты ее должен слушаться, она знает лучше, будь хорошеньким мальчиком все у тебя будет хорошо. Сейчас я уже взрослый уже 30, пару лет назад отселился от родителей. Со времененм заметил что от такого воспитания ничего хорошего нету. На работе и в отношениях тебе тяжело, высказаться, поставить где нужно человека на место. Ты хороший человек, но ты хороший для других, но не для себя. Обычно такие люди ничего в жизни не добиваются им редко дают повышение, да и другие малоприятные нюансы в жизни. Из-за понимания этого порой периодически нападает какая то апатия, что уже ничего не изменить.
Общение с матерью я терпеть вообще не могу, стараюсь ограничить к минимуму, потому что у нас просто постоянные скандалы. ЕЕ периодические подсказки что мне и как следуюет делать просто бесят(хотя не так конечно как раньше). В итоге я еще оказываюсь плохим, ведь она ж для меня старается как лучше.