проблемы в семье. Постоянные ссоры. Стресс. нервный срыв. постоянные переживания

Во время карантина я вернулась к своей семье в родной город. Семья: мама, отчим, бабушка. Проблема в том что бабушка постоянно затевает скандалы в доме на фоне того что вмешивается во все дела касаемы дома и быта когда ее не просят. И при этом она терпеть не может отчима. Я слушала это годами как приезжала..у нее началась мания что он ей что-то подсыпает и хочет отравить. Она очень больна, он платил большую сумму на ее лечение , а она это не ценит никогда. В очередном скандалле вмешалась я, когда увидела что мама в истерике( я уже не могу это терпеть) и очень грубо попросила съехать бабушку на свою квартиру. На меня ситуация очень влияла каждый день я собирала негатив и сорвалась. Видеть ее больше не могу. Постоянно ей все не так, как мы втроем планируем. Постоянно ей все не нравиться. Она съехала. Но забрала не все вещи...и когда я это увидела вновь меня начало трусить, вновь стресс и истерика. звонила ей чтоб она забрала все! Как выйти с этого положения, когда очень плохо?? как не накапливать плохие мысли? как постоянно об этом не думать иотпустить? я попала в больницу. она позвонила и извиниласьи я извинилась. но она вновь проситься обратно к нам жить.. Я пока не могу...понимаю что будет вновь все так же.. Маму с двух сторон тоже довели..она и ее жалеет и меня. Что делать?