Не могу решиться на развод, постоянно сомневаюсь в своих решениях

Я в отношениях с мужем 10 лет,женаты почти 7 лет. У нас двое детей, старшая дочь от первого брака,ей 10 и младшая совместная 6 лет. Всё это время,что мы вместе я достаточно часто- в среднем два три раза в год пытаюсь/собираюсь уйти. Один раз я это сделала, уехала и месяц жила у родителей. Он при этом часто звонил,говорил что любит дочь как родную,ему больно,что я ее забрала и просил поговорить хотя бы с ней. На этом конечно не заканчивалось,после он разговаривал уже со мной,убеждая что он осознал и всё изменится. Сейчас я чувствую себя странно- в последнее время прочитала/посмотрела множество информации о абьюзе,в том числе психологическом. Но дело тут вот в чём- раньше,в начале отношений я тоже позволяла себе эти гадкие вещи- следить с кем он общался, сколько, спрашивала почему задержался с корпоратива. То есть в какой то степени принимала такую форму отношений как норму. Были раньше потасовки,швыряние вещей,удары. Обоюдно. Но сейчас я давно уже понимаю,что это ужасно,дети не должны так расти. Я искренне старалась создать уютную семью,с взаимным уважением. Но не получилось. Сейчас дошло до каких то абсурдных вещей- скандалы из-за беспорядка,обвинения меня во всех проблемах,я виновата по его словам буквально во всём. И ещё я стала задумываться- я же на самом деле не хозяйка мечты,у нас взгляды на порядок отличаются. В общем я ужасно запуталась. Он извиняется, говорит что просто переборщил, перегнул,но и ты то могла же сделать так, чтобы я этого бардака не видел. Он говорит,что мое желание разойтись это моя дурость,я себе придумала версию,упёрлась лбом и всё. А у нас же дети он говорит,ты зациклилась на себе,ты много о себе возомнила. Да,ещё очень важная информация- я за всё время жизни с ним работала официально только год, сначала один декрет,потом недолго работала и следом беременность вторая. Я зависима финансово,хотя и не думаю,что не справлюсь без него. Но он угрожает,что заберёт младшую дочку,что не даст уехать с ней к родителям (они живут в ЛНР). Мне сложно разобраться в себе, иногда мне кажется,что я на самом деле преувеличиваю?или нет?