Отсутствует чувство защищенности

Здравствуйте! У меня есть проблема, что я чувствую себя в постоянной опасности, что может что-то случится и мне никто не поможет. Из-за этого у меня происходят ПА, неврозы. Я не могу оставаться полностью одна, потому что меня начинают съедать страхи и эмоции с сильнейшими дискомфорта и в теле. Мне нужно, чтобы постоянно кто-то был рядом. При чем необязательно постоянно видеть этого человека, я могу за весь день с ним не пересечься, но я знаю, что дома кто-то есть.

Сегодня у меня пришло осознание, что единственный способ, чтобы успокоится - это позвонить маме. Если она не отвечает в вечернее время или задерживается очень долго до позднего вечера, то я начинаю очень сильно нервничать и не могу что либо делать и сконцентрироваться на чем либо ещё.

При этом я не вешу у неё на шее, мне не нужны её указания (я все решаю полностью самостоятельно и по своему), я просто хочу чтобы она всегда была рядом.

В общественные места я теперь не могу ездить без мамы, ибо сразу приступы страха и избавиться не выходит.

Сейчас я смогла пересилить себя и уехать к родственникам, чтобы сменить обстановку. Потому что выбирая между остаться наедине с собой и куда-то поехать (но при этом я не останусь абсолютно одна) я выбрала поехать.

Собственно суть вопроса: я осознала, что у меня отсутствует чувство защищённости, из-за чего это может быть? И как научиться самой создавать эту защищенность?

Таблетки никакие пить не хочу, нужно справляться с причиной, а не снимать симптомы.

Заранее спасибо за ответ!