Очень плохое поведение у младшего брата

Здравствуйте, уважаемые психологи! Подскажите, пожалуйста, как можно исправить поведение младшего брата. Нас в семье четверо детей (старшему брату - 25, еще одному брату - 16, самому младшему - 11), семья полная, обеспеченная, культурная. Недавно осознали следующую проблему - младший брат становится неуправляемым, мы не понимаем, что делать. Он матерится, как сапожник (хотя в семье все общаются культурно), он завидует, когда у кого-то в семье появляется вещь круче или новее, чем у него (у меня и у двоих других братьев никогда такой проблемы не было, мы могли радоваться за других), он не понимает границ интимного и личного, может пускать газы в обществе, дома, в кафе (миллион раз говорила, что такие вещи нужно делать только в одиночестве и в уборной), он может подойти и сказать постороннему человеку слова вроде дебил, идиот, делаем замечания - бесполезно, наказывали - бесполезно, переговаривается с родителями, со старшими. Мы знаем с кем он общается и дружит, ребята хорошие. Единственное, где он может впитывать атмосферу - в школе, там есть ребята с неблагополучных семей, но такие будут везде и всегда, это ведь не повод копировать такое поведение. Подскажите, пожалуйста, как можно повлиять на этого подростка? Как объяснить ему, что нельзя ругаться со всеми матом, что надо соблюдать личные границы, что надо отделять интимные вещи?