Меня сильно раздражает, бесит плач, нытье ребенка, и я срываюсь на крик

Добрый вечер, уважаемые психологи!
Есть проблема - я очень сильно раздражаюсь, когда ребенок ноет, и срываюсь на крик, не могу сдержаться. Такая реакция именно на нытье, когда ребенок плачет, чтобы выплеснуть эмоции или привлечь внимание, но объективно причины для плача нет. То есть, если плач вызван болью от падения, к примеру, ситуацией, когда действительно больно – я не раздражаюсь и могу пожалеть, успокоить. Когда плач по субъективной причине, к примеру ребенок не может найти свою игрушку, и начинает ныть, вместо того, чтобы поискать внимательнее или попросить о помощи – это раздражает и даже бесит. Мне трудно сдерживать крик. Я понимаю что мой крик не помогает ни мне, ни ребенку, не решает ситуацию и не помогает формировать навыки эффективной коммуникации, но сдерживать себя не получается. Я действительно испытываю в такие моменты раздражение, гнев, негодование. Также я чувствую себя беспомощно – мне очень трудно переживать плач, то есть грусть, разочарование ребенка.

Как мне изменить это? Я не хочу быть злобной, раздражённой, кричащей мамой. Мне бы понравилось быть спокойной, уверенной, ласковой, заботливой, внимательной, способной проявить строгость, когда это нужно, умеющей говорить спокойно, воспитывать с заботой, справедливо показывая, что в моем мировосприятии ок, что не ок. Но при этом не кричать. Этот крик я в себе ненавижу. Больше ненавижу эту реакцию – злость, гнев в те, моменты, когда она на самом деле неуместна, неверна, не соответствует ситуации.

Почему меня злит плач ребенка - подозреваю две причины: 1) мои родители не могли терпеть слез, также кричали и манипулировали, по сути - отрезали мне голос, и я вела себя максимально тихо с самого детства и до подросткового возраста, когда начала бунтовать;
2) когда ещё старший ребенок был младенцем, при первом же плаче свекровь прибегала, узнавать все ли хорошо, и мне это было дискомфортно, ее вмешательства были сильным стрессом. И моя задача была делать все, чтобы только ребенок вел себя максимально тихо, чтобы избежать нежелательных контактов с вечно стревоженной и недоверяющей свекровью. Понимаю, такое поведение было ошибкой и я многое в воспитании детей сделала не так, как хотела, но побоялась отстаивать себя, доверять себе как матери, способной дать ребенку самое лучшее. Но тогда не знала, не умела, не сумела сделать лучше.

Вопрос - как можно переделать себя и при плаче ребенка испытывать сочувствие, услышать и понять потребность ребенка, а если все же испытываю злость, как не кричать?