Как правильно поступить?

Муж был женат два раза. Первая жена гуляла,вторая не общалась его родителями,детей нет. У нас ребенок 1 год,долгожданный сын и внук. Его родители нарушают наши личные границы,отец оскорбляет при мне мужа. Я все делаю не так, дешево одеваюсь, и ребенка,шапка дешевая,шуба не настоящая,сапожки не кожаные и т.д постоянно говорили про бывших невесток,называли меня долгое время именем бывшей невестки, у свекрови на все есть свое мнение и толькор оно правильное,травля и прессинг меня и мужа.Мы обязаны приезжать на выходные, когда стала реже звонить, сразу упреки. Свекровь ныла, что у них нет денег чтобы нам помочь финансово, а сама меняла машины одну за одной, при этом швырнув деньги НА ПОСЧИТАЙ. Постоянно не нужные советы и инициативы с их стороны, при этом говорит Я ЖЕ К ВАМ НЕ ПРИЕЗЖАЮ И НЕ ЗВОНЮ И НИКУДА НЕ ЛЕЗУ. За столом могли говорить о чем то, но потом резко замолчать и сказать ПОТОМ, чтобы не обсуждать это при мне. Было много ньюансов, которые обижали, рассказала мужу, сделал замечание, свекровь после этого сказала,что я ее хочу поссорить с сыном,расплакалась,я извинилась. Извинялась много раз,так как она плакала и манипулировала,настраивала против меня мужа.Муж у меня хороший, добр ко мне и к ребенку, не гулящий, работает,минус - родители прежде всего.Часто ссоримся именно из-за его родителей.В итоге меня это достало, я ей высказала по телефону, в культурной форме,она обиделась, попросила ее мужу этого не говорить, там человек неадекватный, из-за того что мы поехали на выходные к моим родным, он ушел из дома, когда мы приехали к ним-не разговаривал три недели. После этого все делали вид,что все нормально и ничего не произошло.С мужем не могли решить как праздновать др сына.Приехав к ним,я сказала что глупо делать праздник на 40 человек. Они были против,сказали что все празднуют и мы должны.Мать язвила,я отвечала в таком же тоне, свекор сделал замечание,я ответила что отвечаю так,как меня спрашивают.В итоге они вдвоем на меня накинулись орали, муж сидел и молчал, я захотела уйти, свекор пошел за мной,сел в машину и не давал уехать,я разволновалась и у меня тряслись руки,два раза попросила свекра дать уехать он начал говорить,что я сильно эмоциональная, я сказала ему что он тоже, он орал, что я свекровь довела и из-за меня у нее проблемы со здоровьем, я не могла этого слушать вышла с машины и начала отстегивать ребенка, а он сказал НУ ТАК БЛ*ТЬ ВАЛИ НА*ЕР ПРИДУРОШНАЯ. Я вышла со двора и пошла, очень больно что муж не защитил и даже никак это не прокоментировал. Его мать позвонила моей и начала нести бред, что якобы я была замужем и сколько раз она не знает, что я ее постоянно обижаю и все в таком духе. Теперь я не знаю как дальше быть с этими людьми, мужа пока не могу простить и не хочу давать сына его родителям, может хоть тогда они начнут думать, что и кому они говорят. С мужем мы эту ситуацию не обсуждали, он ведет себя как обычно ну и я тоже не хочу затрагивать эту тему, так как спокойно обсудить это не смогу пока.