Как справиться с ленью?

Я учусь на втором курсе престижной в математических кругах кафедры. И меня вот-вот отчислят. Я люблю математику, программирование. Я напрягаться не люблю. Происходит это так: в начале семестра мне всё в кайф. Я хожу на все пары. Потом накапливаются домашние задания, идз, лабораторные, личное отношение к преподавателям, контрольные. И вот, в середине семестра я забиваю на 50-70% обучения. Потому что мне лень оправдываться, выкручиваться и списывать. А разбираться по мере поступления заданий тоже <a href="/interview.php?id=98">лень</a>(но, конечно, легче). И мне стыдно. А потом, под сессию (ни одной вовремя не закрыла) мне тоже лень и здоровье жалко(на 2й сессии так накачивалась кофе, что буйным цветом на лице зацвёл демодекс, да и с желудком не всё ок).
Такое лентяйничество началось в 5м классе, но до института моей смекалки хватало на вполне пристойные оценки.
Думаю, началось всё с первой домашки в новой специализированной математической школе. Была задана суперсложная задачка, которую мама мне помогла решить, точней решила очень хитрым способом. Но объяснить эту задачу у меня не получилось. Мне было стыдно. А математичка перестала меня воспринимать всерьёз и стала зачеркивать правильные задачки в контрольных, говорить "Милочка, вы со мной спорите? Я этого не потерплю!"(стандартное для неё поведение по отношению к девочкам). Эта мерзкая персона умудрилась получить "учителя года".
Я знаю, что я достаточно умна и трудоспособна для этой специальности. Но под каждую сессию нестерпимо хочется всё бросить, заняться спортом, плавать в море и читать хорошие книги, что делать, имея хвосты, совесть не позволяет.
Как можно себя настроить на работу в режиме аврала и в режиме нормальном?