Не могу сдать на права, боюсь реакции людей, что делать?

Здравствуйте, мне 24 года. Уже 2 года я пытаюсь сдать на права. Но не могу, я знаю правила, я умею ездить, но я боюсь. Паника меня подводит, я забываю все что мне говорят. Ещё часто со мной сдают ещё несколько человек, сидят взаде. И ладно если это нормальные люди, девушки или взрослые парни. А бывают и парни,и девушки которым от силы лет 17-20 и они начинают смеяться надо мной, шептаться сзаде, говорить что я такая, сякая, не то делаю,зачем вообще села, мне пешком ходить надо. Такое уже было, сначала на автодроме я сдавала площадку и забыла, они ржали, потом другая женщина лет 50 сдавала, она вообще уехала, забыла тормоз нажать, так они так смеялись над ней, просто ржали в голос, и обзывали, говорили что таким неумехам просто не надо идти, дома надо сидеть, а не водить, а они поперлись, сами то они с 1 раза сдали все. А я просто не могу слушать смех за своей спиной,не говоря уже об оскорблениях. Я еле как нашла своего инструктора, до этого 2 поменяла, так как они часто кричали на меня, мне было тяжело сосредоточиться, я выслушивала их оскорбления,плакала, в конце концов нашла нормального, он спокойно со мной всегда разговарил, никогда не поднимал голос, не кричал даже если я была не права и делала не так. Я спокойно ездила с ним. А тут инспектор, который за любой косяк, даже незначительный может начать орать, люди, которые любят оскорблять других не за что, смеяться. Я уже просто боюсь ездить, думаю может уже не надо сдавать? Пофиг что я все знаю, пофиг что столько денег отдала, ведь как я буду себя вести когда попадутся на дороге, не дай бог не нормальные, критики, которые любят всех унижать? Если я сделаю что то не так, я просто представляю как будут ржать надо мной люди в других машинах, или показывать пальцем, становится стыдно. Я очень хочу ездить, очень хочу водить, но боюсь. Не знаю как это преодолеть, как осилить, как не обращать внимания на крики, оры, смех за спиной?