у меня нет желания и потребности звонить и писать близким, что делать?

Здравствуйте!
Я студентка, с родителями и бабушками живем в разных городах. В такой ситуации совершенно логично иметь желание созваниваться с близкими хотя бы раз в неделю, поинтересоваться как у них дела и тд. Но у меня нет желания и потребности этого делать, только если я какое-то время провожу с ними, а потом обратно уезжаю, скучаю по ним. Потом привыкаю, тк живу одна, я интроверт и большую часть времени ни с кем не общаюсь, даже нет желания поддерживать связь с друзьями. Сами родители звонят редко, потому что постоянно работают. С одной из бабушек у нас очень близкие отношения, она меня воспитывала в детстве и я очень ее люблю, но часто бывают конфликты и недопонимания в разных сферах. Большую часть жизни мы с ней жили в разных городах, виделись только на каникулах. Но в последние несколько лет, думаю, в силу возраста, у нас постоянно возникают большие ссоры и конфликты на почве того, что я ей редко звоню. Она придерживается таких взглядов, что внуки обязаны всегда звонить первыми, а не наоборот и постоянно специально хочет вызвать у меня чувство вины (что я считаю абьюзом с её стороны). Я откладываю звонки из-за учебы и других дел, забываю, что нужно позвонить, тк у нас довольно большая разница во времени, только изредка у меня все же возникает желание спросить как дела. Я чувствую вину и мне приходится постоянно извиняться и заставлять себя звонить ей раз в неделю, чтобы она не обижалась, бывает даже раз в 2 недели. На вопрос " почему я ей не звоню" я не знаю, что ответить, потому что сама не понимаю в чем причина, ведь я же ее люблю. Я уже прямо говорю, что у меня нет желания и настроения звонить, это естественно ведет к обидам с ее стороны. С папой - сыном бабушки, у нас тоже очень напряженные отношения, он явный абьюзер и я понимаю, что это идет именно из детства и родителей. У них тоже часто возникают конфликты и те же самые обиды, что он уделяет ей мало внимания. Я ему тоже звоню раз в неделю и единственное, чем он у меня интересуется - это учебой и почти каждый звонок заканчивается какими-то конфликтами на разные темы. Меня это тоже сильно расстраивает, обижает и раздражает, поэтому я понимаю, почему я избегаю разговоров с ним. Мама довольно закрытый человек и ничем не делится, поэтому даже не показывает и не высказывает свои обиды, по поводу того, что я редко звоню им. Но я все равно вижу, что ей тоже бывает обидно и очень беспокоюсь.
Я знаю , что как их дочь и внучка я обязана интересоваться, беспокоиться и звонить им, но у меня нет такого желания. Но и обижать я их не хочу, тк я их люблю. Когда мы видимся, я всегда им помогаю и забочусь о них, я эмпат по своей натуре и полной эгоисткой я точно себя не могу назвать. Скажите, пожалуйста, как можно решить этот конфликт и поменять свое отношение к данной ситуации?