Конфликт с родней мужа

У меня такая ситуация: не могу найти общий язык со свекровью и прочими родственниками мужа. Свекровь, когда мы только поженились, очень мешалась в нашу жизнь, говорила что и как делать,навязывала свое мнение, обижалась когда мы без нее ехали отдыхать, или планировали выходные, навязывала свое общество, когда жили вместе с ней - возникали бытовые ссоры не кухне. К слову муж один ребенок в семье и она его воспитывала одна. По - этому тяжело отпускала. Нам после очередного скандала пришлось от нее сьехать, сейчас живем сами, она немного тоже поняла что у ее сына новая семья, но, она по прежнему может обидеться, если мы не захотим ее взять с собой на юг, или может прийти и запросто полазить в наших шкафах, упрекнуть что я хозяйка не очень. Оч. обидно было, когда я, совсем случайно, узнала, что она меня обсуждает со своими подругами, называя змеей и
<a href="/O_stervoznosti_i_lubvi.html">стервой</a>. Да, у меня характер не простой, но подлости я ей не делала. Может сказать - что я знаю, что ты хочешь, что бы мой сын любил только тебя, но такого никогда не будет. Воспринимает меня как соперницу. Летом мы ездили на дачу, к бабушки мужа, а это приехали к ней, а она сказала что бы мы не приезжали, аргументируя тем, что редко приезжаем и помогаем, хотя мы приезжали и помогали по мере возможности, я не особо проявляла свою инициативу и предлагала помощь, так как всегда чувствовала там себя скованно и не в своей тарелке - меня бабушка и свекровь могли поддернуть, упрекнуть что не умею консервировать, а если начинала что то делать - начинались поучения, я чувствовала постоянное напряжение. Получается бабушка нас выгнала, и при этом сказала, что пью кровь со свекрови. Мне очень обидно. Муж не рвется особо помогать моей маме, и ездим тоже редко, но у моей мамы не было даже мыслей упрекнуть нас или выгнать. Я бы хотела наладить отношения с родственниками мужа, но не могу их простить, и не хочу что бы лезли в нашу семью. Когда мы к свекрови не ездим - то отношения у нас хорошие, а после встреч с ней - ругаемся. Но не общаться совсем - не правильно. Как быть?