что делать

Добрый день мое имя Дмитрий жену зовут Ирина в браке мы проживаем 15 лет лет у нас 2 сына 14 и 9лет , лет 6 назад я начал подозревать жену в измене она стала задерживаться на работе уходить в выходные на весь день по магазинам оставляя детей на весь день самих дома я в это время был на работе, когда звонил по телефону узнать где она либо не брала трубку либо выключала телефон короче говоря семейная жизнь начала разваливаться Ира подала на <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a> в тайне от меня, при всем этом она все годы повторяла что я не удовлетворяю ее в постели я был доведен до отчаяния и что греха таить завел себе подругу на стороне не зная что Ира подала на <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a> короче говоря мы развелись якобы изза меня я ушел жить к родителям но все равно почти каждый день приезжал к детям, Ира меня видеть не хотела, со своей любовной связью я покончил в надежде восстановить семью так я приезжал к детям в течении осени зимы и весны Ира меня видеть хотела лишь изредка, при всем этом она меня поточнно упрекает что я плохой отец и она сама содержит детей при всем при этом я регулярно привозил деньги раз в неделю но при всем этом считала меня плохим отцом в начале лета я узнаю что она связь с другим не разорвала и я пытаюсь сделать невозможное я бросаю все и уезжаю с друзьями на отдых с палатками в крым там я знакомлюсь с девушкой у нас завязывается роман который продолжается по приезду с отдыха через месяц полтора Ира начинает мне звонить короче говоря признается что была не права (сознается что встречалась с другим человеком но только после <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">развод</a>а )и хочет вернуть меня я возвращаюсь потомучто все равно продолжаю ее любить мы опять живем вместе но спустя пол года нашей жизни она так начала гнобить и унижать меня мотивируя это тем что не может забыть мои предательства что моя жизнь опять превращается в катаргу у нас опять почти нет секса и я опять не удовлетворяю ее в постели хотя девушек с которыми встречался в постели вполне устраивал и я чесно сказать не знаю что делать к психиатру она идти отказывается говорит что проблема только во мне подскажите как мне быть?