Очень плохо

помогите разобраться! дома всё хуже и хуже,муж вообще не замечает. Есть дети(5,2-е уже взрослые)целыми днями одна с детьми( вожу в школу,кружки) не работаю,как то не получается, очень хочется(но придётся жертвовать кружками ) младшей дочери,у старших детей работа или занятия в школе заканчиваются позже. Вот и получается целыми днями дома-школа -дом -кружки- дом. Вечером приходит муж. Первое слово -есть давай! И на диван или если кто нибудь позовёт может уйти на улицу, к друзьям(я опять дома одна)И так каждый день. Устала быть одна. Вместе ни куда не ходим(отговорка,я устал)Телевизор смотрим в разных комнатах(разные вкусы)Уйти не могу -идти не куда.Посещать какие нибудь курсы или ещё что нибудь(финансовая проблема)И не знаю что делать,много читаю,вяжу,занимаюсь с детьми,но хочется участие мужа в моей жизни. Переживаю,накручиваю сама себя,стала плохо спать,плачу.хочется уйти куда ни будь и не вернуться. останавливают дети. Помогите пожалуйста как быть мне,что делать?