Страх старости

Здравствуйте, уважаемые психологи! Помогите, пожалуйста! Меня мучает и не дает мне жить страх старости, немощности своей, а также близких мне людей. Этот страх состоит в том, что с возрастом будут уходить силы, привлекательность. В конце концов, станем немощными, и родным придется ухаживать. (Так в частности, было с моей мамой, она последние годы жизни была прикована к постели, и мне было невыносимо видеть страдания близкого человека). Теперь этот страх преследует меня. Не обходится здесь также и без чувства вины. Какие-то недомогания близких я связываю со своими недочетами в поведении, что-то проглядела и т.д., и очень страдаю от этого. Кроме того, мне очень больно смотреть просто на старых несчастных людей, даже "чужих", особенно в нашей стране, и мне их очень жаль. Я пыталась помогать, учавствовала в волонтерской благотворительной организации, но это, по-моему, еще более усугубило мое состояние, когда я увидела столько несчастных обездоленных людей, которые рады даже куску хлеба! Я и сейчас не могу без слез об этом думать. Мне надоело страдать, хочу радоваться жизни, но мне "не на что опереться". Посоветуйте, пожалуйста, что мне делать?!