как повзрослеть и стать уверенее в себе???

здравствуйте!!! Помогите пожалуйста сдвинуться с места. Мне 26 лет, а состояние души и самооценка маленькой девочки, лет 10. Через 1.5 месяца я стану мамой, у меня будет дочка и я очень боюсь что бы она не была такой как я, не уверенной в себе, которая боится сказать, ответить или что то сделать.
не знаю права я или нет, но мне кажется что я внутренне остановилась в развитие еще далеко в прошлом. в нашей семье всё и за всех решала мама, что сказать, когда, что одеть, с кем дружить, а с кем не общаться и меньше говорить. потом я заметила, что уже в более старшем возрасте в обществе, когда у меня что либо спрашивают, то я не отвечала,а смотрела на маму и ждала некого ответа, а потом уже после маминого согласия или негатива отвечала. а если отвечала сама, то потом получала от мамы небольшую лекцию, по этому поводу если ответила не так как она этого хотела. я понимаю что я уже не маленькая девочка, что уже скоро сама стану мамой и сама должна принимать решения, но всегда когда пытаюсь стать взрослой или принять какое то решение, всегда выглядит так, как бы себя повела та самая маленькая девочка. в общении тоже тяжело, ощущение что это отвечаю не я, вся сжата изнутри и боюсь услышать критику от мамы, которой даже в этот момент нет рядом.
подскажите пожалуйста, как встать взрослее и уверение в себе, как перестать бояться критики в свой адрес, как пустить в развитие свое "Я".