Я не правильная мама

Здравствуйте! Я к вам с проблемой и мне очень нужна помощь.
Я не понимаю, как мне нужно общаться с ребенком.
Я могу кричать на нее за то, что она наделала в штанишки, за то, что она порвала книгу... А ведь это такие мелочи... Сегодня я ее ударила. До сих пор хожу как в тумане, в голове каша.
Я ведь очень хотела ребенка, мы долго не могли забеременеть, но чудо произошло и я так отношусь к этому подарку. У меня всю жизнь так - я добиваюсь чего хочу и... теряю интерес, что ли... Я устала быть постоянно дома, 24 часа в сутки быть привязанной к дочери (девочке 1 год и три месяца). Муж у меня человек очень терпеливый и умный, терпит мой взрывной характер уже 6 лет.
Наверное, моя самая главная ошибка, это то, что я не обратилась к психологам раньше. У меня были бесконечные слезы и паники из-за привязанности к ребенку, только сейчас я начала оттаивать. Перестаю думать, как мне плохо, потому что я мама... Потому что я бесплатная прислуга для дочери. Я все выплескиваю на нее. Я плохая мама. Дочь не стала меня бояться, но у нее появились странные движения - когда она что то делает она сжимает зубы и мелко потрясывает головой, как будто напрягается. Наверное, таких как я, надо лишать материнских прав. И отдавать ребенка тем, кому он и правда нужен. Кто будет растить из нее человека, а не портить ее жизнь вечными придирками и скандалами.
Но я правда люблю свою дочь, она очень умная, но энергичная девочка, активная. В каждой щелочке, щепочке, пылинке...
Можно как то исправить ситуацию? Что мне делать? Как справиться с вечной депрессией? Как общаться с ребенком, не травмируя ее психику... Помогите, я устала...