Развод , холодная война или параллельное существование?

Замужем 5,5 лет, две дочери 5 и 2 лет. Мужа не люблю, просто отец моих детей. Могла бы с ним жить долго и счастливо, но проблема в его отношении ко мне - наплевательское и потребительское.Я о нем забочусь, единственное, не воспринимаю как мужчину уже из-за его отношения ко мне.Секс изредка. Когда мне действительно нужна помощь, ее никогда нет ( мелочи, о к-рых прошу примерно раз в 2 мес.)Говорит, что любит, а все поступки говорят о его наплевательском ко мне отношении.В быту и с детьми помощи никакой, только выносит мусор, если перегорожу дорогу.Детей постоянно лупит( символически) по рукам, по попе, просто замахивается, считает, что должны слушаться беспрекословно,подход искать не собирается. Объясняла, что девочек папе бить нельзя, не понимает.Дети видят его только после 21.30., иногда в субботу вечером и в воскресенье(он на диване).
Он подарил мне счастье материнства, но уничтожил меня как женщину, я превратилась в мужика-старуху и я несчастна.Всегда хотела развестись. Шантажирует тем, что дети его не увидят больше.Меня останавливает то, что дети хотят, чтобы он жил с нами и все-таки он пример позитивного отношения к жизни ( все легко, никаких обязательств и обязанностей). Но, с другой стороны, девочки видят его отношение ко мне, он поднимает на них руку,кем они растут - потенциальными жертвами? Со стороны - он классный, а я сварливая жена. На самом деле, я -"быть", он -"казаться", у меня обязанности, у него права.
П.С. Он считает себя образцовым семьянином - не пью до "белочки", не бью, зарплату приношу, работает ради удовольствия, я же в "декрете" работала ради денег, "протянула" 2 года в общей сложности. Разговоры ни к чему не приводят,все от меня зависящее я сделала.
В его семье мама большой дипломат ( формальный глава семьи - отец), все сама. Отец бывший алкоголик, семью обеспечивает мама, при этом приходит в обеденный перерыв, чтобы покормить мужа (он не работает), себе даже чай не нальет.Я из полной семьи, родители вместе, но несчастны. Мужа просила неоднократно пожить отдельно, выгоняла, не уходит, <a href="/category-razryv-razvod-pg-1">разводиться</a> не хочет. Я могу абсолютно нормально с ним жить под одной крышей, подавать -убирать - улыбаться, но любить нет. Вопрос - что лучше моим детям в сложившейся ситуации? К семейному психологу обращаться не хочет.