Как снизить самоконтроль?

Ни один человек говорил мне то , что я ооочень сильно себя контролирую.Но как избавится от этого?Меня еще очень напрягает и выводит из сил постоянный самоанализ.Я все анализирую.Я не хочу огорчать своего дедушку и после общения вспоминаю как я себя вела с ним и т.д.Вообщем я боюсь сделать,сказать что-то не так...боюсь своими действиями,своим поведением сделать что-то не так...Иногда я анализирую свое поведение даже в общении с другими людьми совершенно неважными и ненужными мне,а не только с теми кто у меня в приоритете.Главный вопрос-такое положение дел из-за моей неувернности и низкой самооценке?Или что?И как мне научиться меньше себя контролировать и больше радоваться жизни???Анализ общения с другими людьми знакомыми происходит еще из-за того что слишком уж много внимания уделяю тому что они обо мне думают.Я очень парюсь об этом хотя знаю что если я что-то и не так сделала кроме меня этого никто не заметил так как это никому не надо.И один пустячный случай не может изменить ничего по отношению к человеку.Я имею в виду реально какие-то мелочи.Как повела себя,как сказала....не какие-то конткретные поступки ответственные а так мелочи на которые просто смешно обращать внимание если сравнивать весь масштаб жизни и времени которое очень быстро идет и которое большинство я трачу на эти переживания и анализ.Да я очень много времени и сил трачу на эти раздумия,вечные думы,в итоге я ничего не делаю и это приводит к разочарованием.