Я не могу нормально общаться с матерью

Мне 32 года. Есть жена и ребенок. Отец умер когда мне было 17 лет. Я с этого времени стал работать чтобы себя как то обеспечить. Были большие трудности в жизни. В период кризиса прогорел в бизнесе и теперь начинаю с нуля. Поддержки никакой ни материальной ни моральной. У меня сложилось впечатление что мать специально мне ставит "палки в колеса". Она восхищается детьми своих знакомых в которых есть деньги. Я понимаю что они поднялись за счет своих родителей и поддержка там очень большая. Меня она хочет постоянно держать под контролем. Постоянно чем то не довольна, попросить помощи- это сделать большой скандал в семье, высказать свое мнение- это нарваться на грубость. Я в душе виню её за смерть отца и потихоньку начинаю ненавидеть.Если бы в свое время не гуляла то отец был бы жив.Не добилась в своей жизни ничего, кроме смерти моего отца. Мужчины с которыми она хотела создать семью через время от нее уходят из-за ее нервов и постоянного недовольства. Общаться в выходные мы можем не больше 10-ти минут потом у меня начинается нервный тик из за её психологического давления. Жена остается в стороне типа "моя хата с краю, разберетесь сами" но понимает что я на 100 процентов прав. Постоянно вмешивается в воспитание моего ребенка чтобы погасить мой авторитет в глазах моей дочери. Только я начинаю говорить чтобы не вмешивалась у нас назревает конфликт. С воспоминаний о детстве я помню только пару счастливых моментов в нашей жизни. Что мне делать? У меня нету больше сил это все терпеть.