Как понимать такое состояние сна?

Здравствуйте! На протяжении нескольких лет меня интересует такой вопрос, что это за состояние и как к нему относиться, можно ли это использовать для пользы. Обычно это происходит когда я засыпаю не в первый раз, допустим утром. Я чувствую как засыпаю, я куда то падаю как будто, аж захватывает дыхание, а в ушах какой то ультразвук. И если расслаблюсь и буду ни о чем не думать я так и буду падать. Я пыталась проснуться из этого состояния, но это очень тяжело. В этом состоянии я все чувствую, когда я туда попадаю, пытаюсь открыть глаза но это трудно, и такое ощущение что я реально глаза открываю, но когда это получается все кажется таким ярким иногда, а иногда сложно что то разглядеть. Я пыталась создавать эти сны, и если постараться то не много что то получается, а иногда все происходит само по себе. Пыталась задавать вопросы, и видела какие то не понятные ситуации, как будто я со стороны на них смотрю. И если что то происходит именно со мной то я чувствую, прикосновения и все такое. Я бы хотела в этом разобраться. Может мне это в чем нибудь поможет в жизни.