проблемы в общении

Здравствуйте. Мой сын учится в 3-м классе. Проблем с учебой нет, по словам учительницы он лучший ученик в классе.
Я считаю, что у него проблемы в общении. У него нет друга в классе. Учительница полагает, что у него все в порядке: "У них еще не сложился коллектив, сегодня с одним дружит, завтра с другим, он просто спокойный и умный и ему вопли и гонки по коридору не понятны". Но мне приходилось наблюдать, как он с удовольствием вопит и гоняет с кем-нибудь на улице. На новогоднем утреннике в прошлом году я наблюдала за ним, и мне показалось, что он чувствует себя в классе очень неуверенно, хотя выступает уверенно. На перемене мальчики либо бегают, либо смотрят как кто-нибудь играет на телефоне. Сын тоже иногда смотрит. Его слова: "Иногда они разрешают смотреть, а иногда говорят "вали отсюда"". Меня это приводит в отчаяние! Я не знаю что ему посоветовать и как помочь в такой ситуации.
Сын не агрессивный, доброжелательный, у него хорошее чувство юмора, в общении мягкий, но при этом часто "на своей волне". Если лезут в драку, дает сдачи, обзывают, отвечает тем же (по его словам). Он не жалуется, что его кто-то обижает, не считает, что его обижают и практически ничего сам не рассказывает о школе. Но иногда рассказывает подобные истории: "Ты не из нашей компании, вали отсюда," и т.п. Я спрашивала, предлагал ли он кому-нибудь поиграть вместе, он: "А вдруг откажутся?" У меня создается впечатление, что он этого боится и даже когда обращается к кому-нибудь, чувствуется его неуверенность.
Я дважды обращалась к психологам, но они не дают рекомендаций, а предлагают длительную (не меньше года) терапию. Но это очень дорого, на данный момент у нас нет такой возможности.
Неужели нет никакой возможности помочь моему ребенку в семье? У меня у самой в начальной школе были проблемы в общении, я боялась примкнуть к общей игре, потому что боялась, что меня прогонят (непонятно почему, я не припомню, чтобы меня прогоняли) и проявлять инициативу в общении из-за этого боялась. В старших классах проблема усугубилась. Проблема давно ушла, а страх, что такое может случиться с моим ребенком остался. Может это я каким-то образом невольно создаю проблему?
И еще сын постоянно приходит из школы с изжеванной ручкой, на улице сосет и облизывает воротник куртки, дома грызет ручку или облизывает колено. Возможно, это связано с ситуацией в школе? И мне кажется, что это может тоже вызывать неприязнь со стороны одноклассников.
Помогите, пожалуйста, разобраться.