Муж манипулятор

Живем с мужем 6 лет, ребенку 1,5 года. Несколько раз пыталась уйти от него по причине его пьянства, но он постоянно возвращает меня. Какое-то время ведет себя нормально, потом опять начинается все заново (оскорбления, унижения, рукоприкладство). Раньше манипулировал мной совместным имуществом и работой(у нас совместный бизнес, говорил, что мне ничего не достанется), потом я перестала на это реагировать сказала что он все может себе забрать мне ничего не нужно, после рождения ребенка говорит, что не отдаст мне ребенка. Уйти от него боюсь, он угрожает что будет физически расправлятся с моими родителями, и жить с ним невозможно постоянно упрекает за все( плохо приготовила, не так сказала, не так посмотрела, не правильно разговариваю с ребенком, не работаю- плохо, начала работать дома - тоже плохо). Когда напивается ведет себя неадекватно, может выгнать меня из дома, посадить в машину с собой ребенка и уехать в неизвестном направлении.Я должна покорно выполнять все его желания, а если нет то уходи но без ребенка. Знает что я не оставлю ребенка с пьяным папой и этим пользуется. Можно ли исправить такого человека или бежать от него? и убежать боюсь, потому, что за родственников переживаю. Живу в постоянном страхе, что сегодня сделаю что-то не так по его мнению. Постоянно говорит , что я уже старая, некрасивая, никому я не нужна, на мой вопрос "зачем он живет с такой страшной и не красивой?" говорит " что если не любил, не жил бы со мной". В последнем моем уходе считает виноватыми моих родителей и запрещает им видется с внуком, говорит, что ему не нужны бабушка и дедушка, при этом его маме общаться с внуком можно. По сути понимаю что ребенок ему не нужен, когда прошу с ребенком посидеть он отказывает, не хочет с ним играть, гулять, но при этом и уйти нам не дает. Я пытаюсь как то наладить отношения между нами, а он ничего для этого не делает. Можно ли как то выйти из этой ситуации или уходить и жить в постоянном страхе , что он украдет у меня ребенка?