як змінити свій характер та ставлення до близьких?

Взагалі вважаю, що я адекватна особа, зі знайомими та на роботі відносини нормальні, але вдома - це велика проблема!! Я постійно роблю зауваження дитині (6р), все не так і не те, якби це ще було спокійно, але я підвищую голос і зриваюся на крик та негативні слова, ображаючи її цим. Сама ж я розумію, що це не правильно, але не можу себе стримувати, "психована мамаша"). Вона постійно щось губить, я їй пояснюю спочатку, а потім, коли бачу,що толку 0, знов сварю і плачу від безсилля.
З чоловіком те саме. Він говорить, що я завжди чимось незадоволена і без настрою, як енергетичний вампір. Спочатку в мене нема настрою, а потім, коли я цим йому споганю настрій, то мені стає краще. Думаю, що ми не любимо один одного, а живемо, бо звикли і є донька, яку чоловік обожнює.
Я не можу пробачити йому зраду вже кілька років. Хоча він впевнений, що я його до цього довела. Так, я це десь визнаю, та й характер у мене не ніжної кішки, а прагматичної реалістки, яка не любить сюсюкатись. А може причина в тому, що нема справжнього почуття? В інтимних стосунках не можу розкритись, постійна напруга, інколи ловлю себе на думці- може розійтись та не мучитись. Ініціатором всіх подібних розмов щодо стосунків є чоловік, а мені нічого йому пояснити, я інтраверт по натурі. Мене це вже дістало, хочу змінити своє ставлення до них, бо це руйнує сім"ю та настрій усім. Але як це зробити??