нет механизмов воспитания счастливым ребенка.

Хочется вырастить дочь "свободной личностью". Но, к сожалению, мне это не под силу. У меня просто нет необходимых механизмов воздействия. Простые просьбы о помощи по уборке в доме, о том что пора спать, нужно поесть, зайти в дом, не толкать брата, не перебивать меня во время разговора с другим человеком нужно повторять по много раз и уже на протяжении долгого времени. Я человек уравновешенный и крайне сдержанный, но дочь меня выматывает. Я ору! Я не думаю, что она меня не понимает, она зачем-то снова и снова меня испытывает. Зачем? Я хочу понять чем ей помочь, какая у неё проблема? Главное, как вырваться из из круга "раздражает, доводит до безумия - ору".
Дочери 4 года, младшему сыну полтора года. Я понимаю ревность, но опять же что делать? Как добиться нормальных с ней отношений, чтоб все оставались счастливы, не ущемлены? Может литература какая-то есть.