Муж психически не здоров?

Здравствуйте. Расскажу издалека. Мои родители меня не хотели, мама даже говорила, что пыталась носить тяжести, чтоб прервать беременность. Потом надо мной издевался дедушка приставаниями. Родители друг друга не любили, потом пошли в пятидесятническую церковь, стали верующими, заставляли стоять на коленях, могли побить. И вот примерно в такой обстановке я дожила до 15 лет и встретила парня. Скорее всего, я его выбрала только потому, что полностью отсутствовало самоуважение и осознание себя. Он сразу казался странным, но меня тогда это не волновало, главное, что мы общаемся и он меня принимает. Я себя тогда ненавидела ( хотя я красивая женщина, сейчас понимаю). Мы с ним дружили, потом стали встречаться, так как он принудил к сексу. Потом поженились, я почему-то сделала предложение. И с тех пор я постоянно в каком-то нервном напряжении. Заставлял и грубо имел ( иначе не скажешь) противоестественно. Швырял и разбивал предметы и технику от мелочей. Я жила как в тумане, не могла ни на что реагировать. Как иллюзия. Потом двое детей, раньше их бил. Было, что дочку ударил по лицу так, что она неделю не выходила на улицу из-за синяка. Я подала на развод, сказала уходить из моей квартиры. Он ушел, приходил говорит, держал нож у моей шеи, заставлял заняться сексом. Но выгнала все таки. Мне с детьми стало комфортней и спокойно. Но через два месяца снова сошлись. Руки не распускает на нас, но швырять что-либо продолжает периодически, все время говорит, как бы он хотел "скрутить и оттрахать в жопу, чтоб аж....". Только сейчас у меня открылись глаза, я посещала психолога. Хоть немного появилось самоуважения. Я не знаю, есть ли смысл оставаться с ним и ждать изменений в его характере. С ним мне никогда не бывает морально комфортно, скорее, как на пороховой бочке. В детстве он сыпал маме отраву, лет в 8 хотел так же противоестественно близости с девочкой. Мне сейчас стало страшно с ним за себя и детей. Я боюсь, что они глядя на неуравновешенного, неуверенного в себе папу, сами заработают проблемы в психике. Раньше они его сильно боялись, сейчас меньше,но всегда начеку. Мой вопрос в том, кажется мне или нет, что он болен психически.. и что делать. Спасибо большое за ответ.